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    自動化裝配設備

    1、自動化裝配設備配合部分機械化的流水線和輔助設備實現了局部自行化裝配和自動式化裝配，在自行化裝配機上必須設備相應的帶工具和夾具的夾持裝置，以確保所組裝的零件相互位置的必要精密度，實現單元組裝和鉗工操作的概率，如裝上、取下、擰出一擰入、壓緊一松開、壓入、鉚接、磨光及其他必要的動作。自動化裝配設備因工件輸送方式不同可分為回轉型和直進型兩類，根據工序繁簡不同，又可分為單工位、多工位結構。回轉型自動化裝配設備常用于裝配零件數量少、尺寸小、裝配節拍短或裝配作業規定高的裝配場合。至于基準零件規格較大，裝配工位較多，尤其是裝配過程中檢測工序多或手工裝配和自行裝配混合操作的多工序裝配，則以選擇直進型自動化裝配設備為宜。

    2、自動化裝配機器人在儀器儀表、汽車、手表、電焊機、電子元件等生產大批量大、裝配精密度規定高的商品裝配中，不僅規定裝配機更加準確和精密，而且應具有視覺和某些觸覺傳感機構，反應更靈敏，對物體的位置和形狀具有一定的識別能力。這些功能通常自動化裝配設備很難具備，而20世紀90年代發展起來的自動化裝配機器人則完全具備這些功能。

    3、自動化裝配機器人是指為完成裝配作業而設計的工業機器人。常用的自動化裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手和平面雙關節型機器人兩種種類。與通常工業機器人相比，自動化裝配機器人具有精密度高、柔性好、工作范圍小、能與其他軟件配套使用等特點。